专长领域
讯号及控制系统分析及设计 智能机器人控制
教育背景
台北市大同大学电机博士 导师游文雄2007年9月 ~ 2014年7月
台北市大同大学电机硕士 导师游文雄2005年9月 ~ 2007年7月
中坜清云科技大学电机(二技) 导师石昭明2003年9月 ~ 2005年7月
新竹明新科技大学电机(五专) 导师王瑞坤1999年9月 ~ 2003年7月
新北市明志科技大学电机(五专) 1997年9月 ~ 1999年5月
语言能力
¨ 中文 ( 说：流利 / 听：流利/ 读：精通 / 写：流利) ♦ 英文 ( 說：中等 / 听：中等 / 读：精通 / 写：中等 )
计算机能力
¨ 软件: Matlab, C#, C, Windows, Mathematica, Microsoft Office, Latex, OrCAD, 8051程序设计.
¨ 硬件：计算机组装与维护、电路实务、机械组装、低压配线
学 术 性 奖 状
1. 2003义隆杯单芯片微控制器应用制作大赛暨人工智能大赛」第三名
2. 2000年五月十九日参加由国科会科教处主办 「第一届全国院校工程趣味竞赛」
3. 丙级工业配线
4. 2018第十一届中国电机工程学会杯全国大学生电工数学建模竞赛 二等奖 NO.：20180234
5. 2020届本科优秀毕业设计(论文)-论文题目：Arduino智能型居家智能监控系统
6. 2021-2022年广东石油化工学院2021年度课堂教学质量考评考核优秀教师
7. 2020年中国管理科学研究院区域改革发展研究所经济研究中心-壹等奖
8. 2021-2022年香港北京TERA-Award智慧能源创新大赛:
9. 2021-2022年 日内瓦国际发明展 Zero-C Distributed Power Supply System 环保类、能源类-全国3等奖
硕士论文
指导教授：游文雄教授
硕士论文题目(中文)： 具有截止区之受控厂间接适应模糊控制器设计
硕士论文题目(英文)： Fuzzy Model Based Indirect Adaptive Control Design for Systems With Dead-Zone
博士班论文
指导教授：游文雄教授
博士论文题目(中文)：多输入多输出非线性系统之强健适应模糊追踪控制设计
博士论文题目(英文)： Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control Design for MIMO Nonlinear Systems
论文:近五年发表期刊论文共 18 篇。其中 SCI 论文 13 篇 EI 论文 1 篇、国外期刊 4
篇、国际研讨会文章 5 篇
论文著述
期刊论文
1. Wen-Shyong Yu and Ho-Sheng Chen, "Interval Type-2 Fuzzy Adaptive Tracking Control Design for PMDC Motor with the Sector Dead-Zones," Information Sciences, Vol.288, pp.108-134, 2014 .
2. Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Ho-Sheng Chen, Wen-Shyong Yu and Ming-Guo Her, "Robust Tracking Observer-Based Adaptive Fuzzy Control Design for Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States," Information Sciences, Vol. 290, pp.86-105, 2015.
3. Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Huiwei Wang, Ho-Sheng Chen, and Ti-Hung Chen, "Robust Tracking Control of MIMO Underactuated Nonlinear Systems with Dead-Zone Band and Delayed Uncertainty Using an Adaptive Fuzzy Control," IEEE Trans. on Fuzzy Sys., Vol. 25, No. 4, pp.905–918, August, 2017 .
4. Ho-Sheng Chen, Tian-Syung Lan, and Yu-Ming Lai, "Prediction Model of Working Hours of Cooling Turbine of Jet Engine with Back-propagation Neural Network," Sensors and Materials, Vol. 33, No. 2, pp.843–858, 2021.
5. Chong-Lin Huang, Tian-Syung Lan, Ho-Sheng Chen*, Jai-Houng Leu, Fu-Mei Hsu, and Shi-Qi Wu, "Hierarchy Analysis on Hakkanese Education Implementation in Elementary Schools," The International Journal of Organizational Innovation, Vol. 13, No. 3, pp.365–378, Jan., 2021.
6. Jai-Houng Leu, Jung-Kang Sun, Ho-Sheng Chen*, Chong-Lin Huang, Dong-Kai Qiao, Tian-Syung Lan, Yu-Chih Chen, and Ay Su, "Design of a Cryptographic System for Communication Security using Chaotic Signals," Mathematical Problems in Engineering, Vol. 13, No. 3, pp.1–7, May, 2021.
7. Jai-Houng Leu, Yan-Zuo Chang*, Tian-Syung Lan, Shi-Dong Li, and Ho-Sheng Chen, "Combustion of Low-heating-value Fuel in Combustor of Gas Turbine with Swirler," Sensors and Materials, Vol. 33, No. 6, pp.1979–1988, May, 2021.
8. Hung-Cheng Chen, Jai-Houng Leu, Yu-Liang Lin, Hong-Peng Liu, Chong-Lin Huang, Ho-Sheng Chen, and Tian-Syung Lan, " Cyclonic Motion and Structure in Rotating Tank: Experiment and Theoretical Analysis," Sensors and Materials, 2021.
9. Tian-Syung Lan, Jiawei Li, Xuan-Jun Dai, Ho-Sheng Chen, and Ruiming Liu " Recognition of Vehicle License Plate Based on Hopfield Artificial Neural Network," Sensors and Materials, Vol. 33, No. 11, pp. 3983–3990, 2021.
10. Tian-Syung Lan, Yan Jiao, Xuan-Jun Dai, Ho-Sheng Chen, and Zhingqing Yang, "Portable Pulse Meter with Simple Design," Sensors and Materials, (accepted), Vol. 33, No. 11, pp. 4077–4085, 2021.
11. Min-Chie Chiu, Ying-Chun Chang, Tian-Syung Lan, Ho-Sheng Chen, "Optimization of Screw Mufflers Equipped with Two Inlets and one Outlet Using Neural Network Model, Finite Element Method, and Genetic Algorithm," Hindawi Mathematical Problems in Engineering, Vol. 33, No. 11, pp. 1–11, Oct., 2022.
12. Min-Chie Chiu , Ying-Chun Chang, Tian-Syung Lan , and Ho-Sheng Chen, "Optimization of Circular Silencers Internally Hybridized with Multiple Reverse Chambers Using the GA Method," JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, Vol. 2022, No. 30, pp. 322–339, Aug., 2022.
13. Ho Sheng Chen*, Wen-Shyong Yu, and Tian-Syung Lan, "Adaptive Tracking Control of Single Input Single Output Nonlinear System with Sectorial Dead Zone Using Interval Type-2 Neural Network Fuzzy Control", Sensors and Materials, Vol. 35, No. 7, pp. 2457-2482, July, 2023.
14. Liang Cheng Wen , Zu Peng Li , Ho Sheng Chen* , and Shih Chi Tseng , " Preparation and electrical properties of pyrochlore R2(ZrTi)O7 for solid oxide fuel cell electrolyte", Journal of Energy Storage, Vol. 64, No. 1, August, 2023.
15. Ruei-Yuan Wang, Ho-Sheng Chen, Z.Y. Chen, and Yahui Meng, " Exploring the High-Quality Development Strategy of the Belt and Road Based on CNKI Big Data", Glob. J.Arts.Humanit.Soc.Sci, Vol. 35, No. 7, pp. 471-481, 2023.
16. Peifeng Zhuang, Peng Zuo, Shuaibing Huang, Jiahui Feng, Ruei-Yuan Wang, Ho-Sheng Chen*, "Research on Control Scheme Based on Ball & Beam System", International Journal of Advanced Engineering Research and Science (IJAERS), Vol. 10, Issue. 10, pp. 82-98, Oct, 2023.
17. Zhihao Tu, Jiehong Wu, Xin Huang , Ruei-Yuan Wang, Ho-Sheng Chen*, "The Study of Numerical Simulation Based on Fuzzy PID Controller", International Journal of Advanced Engineering Research and Science (IJAERS), Vol. 10, Issue. 10, pp. 108-113, Oct, 2023.
18. Yongsheng Li, Jiahui Feng, Ruei-Yuan Wang, Ho-Sheng Chen, Yongzhen Gong*, " Study on Control of Inverted Pendulum System Based on Simulink Simulation ", International Journal of Advanced Engineering Research and Science (IJAERS), Vol. 10, Issue. 12, pp. 1-9, Dec., 2023.
研讨会论文
1. Ho-Sheng Chen, Wen- Shyong Yu, "Fuzzy Model Based Indirect Adaptive Control Design for Nonlinear Systems with Dead-Zone," In Proc. IEEE 17th IFAC World Congress (2008) 7498-7503.
2. Ho-Sheng Chen, Wen- Shyong Yu, "Interval Type-2 Fuzzy Model Based Indirect Adaptive Tracking Control Design for Nonlinear Systems with Dead-Zone, " 2010 IEEE international Conference on Fuzzy Systems (FUZZ IEEE) (2010) 1-6.
3. Ho-Sheng Chen, " Interval Type-2 Fuzzy-Neural Network Adaptive Tracking Control Design for PMDC Motor with the Sector Dead-Zones," International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC) 2019 .
4. Hung-Cheng Chen, Jai-Houng Leu, Hsu-Sheng Wang, Tian-Syung Lan, Chong-Lin Huang, and Ho-Sheng Chen, " Strong Cyclonic Motions and Their Structures in a Rotating Tank Theoretical Analysis and Laboratory Experiment," International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC) 2021.
5. Ho-Sheng Chen, " Interval Type-2 Fuzzy-Neural Network Adaptive Tracking Control Design for PMDC Motor with the Sector Dead-Zones," International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC) 2021.
专利
1. 发明专利，一种纽扣型燃料电池集成燃料重组器之SOFC电堆组装与架构设计，申请阶段，CN202110640723.8，申请日期: 2021-06-09，已授权, 授权号:CN113381049B, 授权日:2022/4/12。
2. 实用新型专利证书, 一种探测救援机器人, 专 利 号：ZL 2022 2 3253149.X, 专 利 申 请 日：2022年12月02日, 授 权 公 告 日：2023年06月30日, 授 权 公 告 号：CN 219275846 U。
3. 实用新型专利证书, 一种多形态机器探测救援机器人, 专 利 号：ZL 2022 2 3236083.3, 专 利 申 请 日：2022年12月02日, 授 权 公 告 日：2023年04月28日, 授 权 公 告 号：CN 218927816 U。
专著
1. 电解质支撑型SOFC组件架构设计与制程控制软件V1.0,开发完成日期:2022年02月24日, 首次发表日期:2022年03月16日, 登记号:2022SR0793420
2. 狭缝夹层式流体系统高效换热装置控制软件V1.0开发完成日期:2022年02月24日, 首次发表日期:2022年03月16日,登记号:2022SR0793428
3. 热-电-产氢三元整合热回收控制软件V1.0,开发完成日期2022年02月24日, 首次发表日期:2022年03月16日, 登记号:2022SR0793429
4. 高温熔盐扩散控制软件V1.0,开发完成日期:2022年02月24日, 首次发表日期:2022年03月16日,登记号2022SR0793430
¨ 大同大学
Ø 研究生研究助理 2007年8月 ~ 2014年7月
专案一: 力觉回馈与遥控自主平衡智电车运动控制之研究
国科会 NSC 97-2221-E-036-028-MY2 执行期间：2008-08-01 ~ 2010-07-31
Ø 执行程序:
l 建构无线遥控、陀螺仪、动感回馈触觉装置接口，及智电車系统
l 建构视觉装置、拟真系统、及三轴触觉并聯平台，拟真系统实现虚拟智电車及重构环境现场
l 推导智电車、力回馈并聯平台、操控者间具不确定參數及时间延迟闭回路控制系统的數学模式
l 分析倒单摆装置平衡稳定原理來分析智电車車体平衡前进稳定，希冀能使复杂之无线遥控智电車能有极佳之输出响应
Ø 达成目标:
l 完成整体智电車之硬件配置，并使用芯片之轫体及软件为控制核心，建构周边驱动电路，电池电量估测，以荷重高低建构充电及用电阶
l 完成无线远控力回馈虚拟现实智控車控制法则及所有芯片及控制程序
l 经由实作与实验均验证所设计的智能控制器可远程控制电車并改善电車的追踪效能
专案二: 力觉回馈自主导盲车运动控制的实现研究(大同大学 基础研究案)
大同大学 B99-E01-032 执行期间：2010-09-01 ~ 2011-07-15
Ø 执行程序:
l 建立导盲车各行进之机构、运动、动态分析，及建立强制反馈六自由度控制器系统，并在手把上安装三向力传感器、内部安装驱动电路模块
l 选择并安装适当多重力传感器、撰写89C51芯片程序，俾利达到触感接口模块算法机制；
l 推导强制反馈六自由度控制器系统平台有限空间运动转换法则，使操控接口不只控制远程之导盲车各行进模式，也能操控各种功能，完成软硬件制作及实验验证
l 对整体系统的交互作用与稳定性作研究，并与理论模式作比较，完成导盲车各行进运动之轨迹相互遵循目的
Ø 达成目标:
l 导盲车之设计与制作，安装多重力传感器于下方末端处、89C51控制芯片，以提供人机界面设计之参考
l 强制反馈控制器平台控制软硬件之设计与制作。
l 将一个复杂的控制回路予以模块化，以提高其扩充性、实用性。
l 透过89C51芯片控制、RFID程控、感测组件控制、互动协调控制等单元及环境动态的软件程序，藉以控制车体的位移、力量、及加速度，达成指定的运动及姿态
l 经由实作与实验均验证控制接口系统提供直线加减速信号给驱动马达以驱使关节运动可大幅改善人行机器人的追踪效能
专案三: 自主旋翼机运动之控制及实现(大同大学 基础研究案)
大同大学 B100-E04-028 执行期间：2011-09-01 ~ 2012-07-15
Ø 执行程序:
l 人机接口对遥控无人直升机的自主运动控制，接口主要由无线遥控、陀螺仪、触觉装置及视觉装置所组成，而自主运动控制包含动态仿真与两组遥控无人直升机控制系统
l 推导直升机、六自由度强制反馈遥控器、与操控者间具不确定参数及时间延迟闭回路控制系统的数学模式
l 配合椭圆轨迹最短过弯转进算法，建构适应模糊滑动控制算法，使遥控无人直升机各飞行之运动完成远程控制追踪误差快速补偿，以达成遥控无人直升机避开凸起物的最佳动感平衡控制。
专案四: 四旋翼机之全方位自主平衡飞行控制及制作之研究
国科会 NSC 102-2221-E-036 -030 执行期间：2013-08-01 ~ 2014-07-31
Ø 执行程序:
l 由无线遥控、姿态仪、触觉装置(多点触控Android 4.0系统平板计算机或手机)及视觉装置(抬头显示器和webcam)所组成以及开发App遥控程序和建构旋翼机所需之DC伺服马达及其互动协调机制之速度及位置控制系统
l 利用多点触控之手机辅以WiFi无线技术遥控全方位旋翼机配合视觉装置抬头显示器和webcam当作动感回馈装置，以分析验证人机接口之控制架构与性能
l 分析与测试全方位旋翼机做直线运动、转弯运动和升降飞行之运动以得到位置、速度及姿态平衡分析。藉推导全方位旋翼机之动态使用
追踪适应模糊积分滑动控制算法达成快速复制操控者所拟定之姿态、速度及位置。
专案五: 自主旋翼机运动之控制及实现
广东石油化工学院 机电工程学院-人才引进项目 执行期间：2019-9-1 ~ 2024-08-31
Ø 执行程序:
l 由无线遥控、姿态仪、触觉装置(多点触控Android 4.0系统平板计算机或手机)及视觉装置(抬头显示器和webcam)所组成以及开发App遥控程序和建构旋翼机所需之DC伺服马达及其互动协调机制之速度及位置控制系统
l 利用多点触控之手机辅以WiFi无线技术遥控全方位旋翼机配合视觉装置抬头显示器和webcam当作动感回馈装置，以分析验证人机接口之控制架构与性能
l 分析与测试全方位旋翼机做直线运动、转弯运动和升降飞行之运动以得到位置、速度及姿态平衡分析。藉推导全方位旋翼机之动态使用追踪适应模糊积分滑动控制算法达成快速复制操控者所拟定之姿态、速度及位置。
教学与工作经历
¨ 台北市大同大学
Ø 职位:研究生助教 2007年8月 ~ 2011年6月
Ø 教授课程: 电路学实验助教, 电子学实验助教
Ø 课程目标: 1.配合电路学及电子学课程之安排，对于课程中之相关理论进行验证。2.利用工业界相关常用之电路做为实验案例以助于提升学生未来就业在电子电路分析和培养实务设计之能力。
¨ 升学补习班老师
Ø 职位:兼任自然老师 2007年9月 ~ 2015年6月
Ø 教授课程:生物、理化、地球科学
Ø 课程目标: 1.配合国中升学课程之安排，对于课程中之相关演算技巧与观念进行教学。2.利用自编讲义做为教学教材助于提升学生未来升学之路并深入了解及分析和培养思考之能力。
¨ 基隆市南荣国中
Ø 职位:兼任自然老师 2009年2月 ~ 2010年6月
Ø 教授课程:生物、理化、地球科学
Ø 课程目标: 1.配合国中升学课程之安排，对于课程中之相关演算技巧与观念进行教学。2.利用自编讲义做为教学教材助于提升学生未来升学之路并深入了解及分析和培养思考之能力。
¨ 精浚科技股份有限公司
Ø 职位:项目工程师 2015年10月 ~ 2016年6月
Ø 工作内容: 协助开发机械手臂应用并测试与验证、机械手臂之人机接口及操作、自动化控制系统的兼容性整合 、系统周边评估及系统布置，人机接口、伺服、运动控制、配线等规划
¨ 和椿科技股份有限公司
Ø 职位:高级工程师 2016年9月 ~ 2017年6月
Ø 工作内容: 协助开发多轴运动控制卡(2轴、4轴、8轴与32轴)之算法开发(包含2D及3D直线与圆弧补间、多种脉波输出模式选择、8轴独立定位 / 速度控制、顺/逆时针圆弧补间、指定路径多轴连续补间等)。此卡可连接伺服马达、步进马达，或伺服与步进马达同时共享。并处理与解决客户相关问题报告。
¨ 华创教育有限公司
Ø 职位: 研发经理R & D Manager 2017年 ~ 至今
Ø 工作内容: 协助开发多轴运组织产品需求分析、设计、开发和测试工作，确保产品设计开发达到预期目标，符合市场需求。组织指导、检查测试人员测试用的编写工作，保证产品质量。组织相关培训工作，营造部门文化，激励和创建优秀团队。
¨ 东莞理工学院
Ø 职位:副教授 2017年9月 ~ 2019年2月
Ø 工作内容：教授自动控制、控制电机与传感器与检测技术，完成学院规定的任务，按职称（或学历）对该校教职工签署的岗位职责。
¨ 广东石油化工学院
Ø 职位:高级工程师 (副高) 2019年2月 ~ 至今
Ø 工作内容：教授自动控制、控制基础与传感器与检测技术，完成学院规定的任务，按职称（或学历）对该校教职工签署的岗位职责。
