陈和生

  
  作者:系统管理员      发布时间:2019-07-08 08:12:38  阅读量:    

姓 名

陈和生

    

高级工程师

学历/学位

博士

    

教师

办公地址

 

讲授课程

机械工程控制基础

机器人技术及应用

研究方向

讯号及控制系统分析及设计

智能机器人控制

学习与工作经历:(注意:学习经历从本科开始)

新北市明志科技大学电机(五专) 19979 ~ 19995

新竹明新科技大学电机(五专) 19999 ~ 20037

中坜清云科技大学电机(二技) 20039 ~ 20057

台北市大同大学电机硕士 20059 ~ 20077

台北市大同大学电机博士 20079 ~ 20147

精浚科技股份有限公司

职位:项目工程师

工作内容: 协助开发机械手臂应用并测试与验证、机械手臂之人机接口及操作、自动化控制系统的兼容性整合 、系统周边评估及系统布置,人机接口、伺服、运动控制、配线等规划

和椿科技股份有限公司

职位:高级工程师

工作内容: 协助开发多轴运动控制卡(2轴、4轴、8轴与32)之算法开发(包含2D3D直线与圆弧补间、多种脉波输出模式选择、8轴独立定位 / 速度控制、顺/逆时针圆弧补间、指定路径多轴连续补间等)。此卡可连接伺服马达、步进马达,或伺服与步进马达同时共享。并处理与解决客户相关问题报告。

东莞理工学院         

职位:讲师

工作内容:教授控制电机与传感器检测与技术,完成学院规定的,按职称(或学历)对该校教职工签署的岗位职责。

科研及教研项目:

 

 

 

 

公开发表的论文:

1. Wen-Shyong Yu and Ho-Sheng Chen, "Interval Type-2 Fuzzy Adaptive Tracking Control Design for PMDC Motor with the Sector Dead-Zones," Information Sciences, Vol.288, pp.108-134, 2014 .

2. Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Ho-Sheng Chen, Wen-Shyong Yu and Ming-Guo Her, "Robust Tracking Observer-Based Adaptive Fuzzy Control Design for Uncertain Nonlinear MIMO Systems with Time Delayed States," Information Sciences, Vol. 290, pp.86-105, 2015 

3. Tzu-Sung Wu, Mansour Karkoub, Member, IEEE, Huiwei Wang, Ho-Sheng Chen, and Ti-Hung Chen, "Robust Tracking Control of MIMO Underactuated Nonlinear Systems with Dead-Zone Band and Delayed Uncertainty Using an Adaptive Fuzzy Control," Transactions on Fuzzy Systems, 2016 

专利成果:

 

 

 

其他成果:(包含指导学生获奖等)

第十一届中国电机工程学会杯全国大学生电工数学建模竞赛 二等奖

 

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